《汽车线控转向系统容错和故障诊断技术综述》PDF+DOC

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2. 《自动驾驶汽车的线控转向控制系统》PDF+DOC 基于传统汽车电动助力转向系统的基本结构，文中设计转向角度控制器模块和扭矩控制器模块，实现线控转向控制系统，以用于自动驾驶汽车的自动转向控制。其中转向角度控制器硬件使用STM32F4系列单片机，主要用于实时计算出转向扭矩值，实现转向角度的闭环控制；扭矩控制器模块主要由STM32单片机和扭矩信号生成电路......
3. 《线控转向汽车传感器的容错控制》PDF+DOC 以基于最优滤波理论的自适应渐消Kalman滤波技术的状态估计器为基础，提出了一种新的线控转向汽车主要传感器的容错控制方法，并进行了硬件在环仿真验证。结果表明：该方法可以应用于线控转向汽车传感器的容错控制，能够有效提高线控转向汽车传感器的可靠性和安全性。...
4. 《装载机线控转向容错设计与实现》PDF+DOC 介绍了装载机线控转向原理，提出了装载机容错线控转向设计方案及实现方法。装载机线控转向容错设计主要采用硬件冗余容错技术，对传感器、控制器等主要部件采用冗余来提高系统容错能力和可靠性。...
5. 《纯电动汽车电子加速踏板可靠性控制研究》PDF+DOC 为确保加速踏板信号的可靠性，采用非接触式霍尔传感器作为电子加速踏板位置传感器，对踏板位置传感器信号提出一种改进的一阶低通滤波算法，进行2次滤波消除信号突变，并结合电动汽车电机驱动特性对加速踏板位置传感器信号进行故障诊断.通过建立踏板信号控制模型仿真，测试了整个控制过程的可靠性.结果表明，踏板信号出现......
6. 《线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略》PDF+DOC 以多维高斯隐式马尔可夫模型为基础，采用软硬件冗余技术，提出了线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略，并通过硬件在环试验进行了验证。结果表明，该策略可应用于线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制，有效提高其安全性和可靠性。...
7. 《防爆电控柴油机电气系统设计》PDF+DOC 针对煤矿井下用机械式防爆柴油机存在动力及废气排放差的问题，提出了研制电控防爆柴油机的必要性。电气系统是防爆电控柴油机的重要组成部分，重点介绍了防爆电控柴油机控制系统、电源系统、电控燃油喷射系统及故障诊断系统，研制防爆电控柴油机对快速检测、修复防爆柴油机有重要意义。...
8. 《电动助力转向系统的技术发展趋势》PDF+DOC 电动助力转向系统已经获得了比较广泛的应用。从扭矩传感器、电机、ECU等方面，论述了电动助力转向系统硬件的发展趋势；从舒适性功能、安全性功能方面，论述了电动助力转向系统软件的发展趋势；从结构、工作原理、功能、可靠性方面，介绍了未来助力转向系统——线控转向系统。...
9. 《基于粒子群优化的神经网络容错控制算法》PDF+DOC 针对一类非线性系统的传感器故障，将故障诊断与容错控制方法相结合，提出了一种容错控制方法。用BP网络建立传感器故障模型，并用粒子群算法来训练BP网络的参数，在线估计系统的状态和故障参数。然后将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合，对传感器故障在线检测、分离和估计，通过补偿算法，实现容错控制。对连续......
10. 《容错控制在香料反应中的研究》PDF+DOC 针对化学反应器中一类典型反应过程-庚烷生成甲苯，提出了一种关于传感器故障的非线性集成故障诊断与容错控制方策略。经过分析过程的故障类型，建立反应的数学模型，提出了故障的诊断与容错控制算法，并对香料反应过程进行了仿真，实验结果表明该方法是可行。...