《基于贝叶斯估计的加权最小二乘分布式融合》PDF+DOC

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2. 《非线性离散系统的相关观测融合时变Kalman滤波》PDF+DOC 针对带相关观测噪声和带不同观测函数的多传感器离散非线性系统，利用推广的离散Kalman滤波方法对状态系统和观测系统进行线性化处理，提出了基于岭估计的加权最小二乘(REWLS)分布式融合Kalman滤波算法.以风险函数为评价指标，利用信息滤波器比较了各种观测融合Kalman滤波算法，其中REWLS分布......
3. 《基于改进强跟踪滤波的广义系统传感器故障诊断及隔离》PDF+DOC 在广义系统故障诊断过程中，若系统动态模型中存在不确定性，传统的无迹卡尔曼滤波算法将失去其传感器故障估计精度。为解决该问题，提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法以实现广义连续-离散系统的传感器故障诊断及隔离。首先，提出基于多重渐消因子的强跟踪滤波算法以实现动态模型存在不确定性广义连续-离散系统的故障诊断......
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5. 《一种面向多无人机协同感知的分布式融合估计方法》PDF+DOC 针对基于扩展卡尔曼滤波的融合估计算法存在线性化误差，且分布式融合计算复杂等问题，基于无色变换、交互多模型和信息滤波，采用递阶分布式融合估计结构，提出一种分布式无色信息滤波算法.该方法中的无色变换能够保证更高的估计精度，交互多模型使其具有更好的鲁棒性，信息形式的卡尔曼滤波使融合估计计算变得简单.仿真结......
6. 《UKF在空中多平台多传感器数据配准中的应用》PDF+DOC 针对多传感器数据配准误差难以估计的问题，基于扩展卡尔曼滤波的基本思想，将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在一个状态方程中，研究了扩展维度后的观测向量与状态向量间的关系，构造了简化的观测矩阵，在此基础上，利用扩展卡尔曼滤波方程对三维坐标系下配准误差进行估计，解决了配准误差难以估计的问题。数值试验表......
7. 《基于垂直约束的深海拖曳系统USBL/DVL组合导航算法》PDF+DOC 为提高深海水下拖曳系统的定位精度，分析了深海拖曳系统压力传感器与超短基线定位系统(USBL)以及多普勒计程仪的耦合原理，给出了基于垂直约束下的USBL定位的基本原理及拖曳体直线运动状态下的开窗平滑算法。采用非线性的无迹卡尔曼滤波模型对超短基线定位、多普勒测速、深度、斜距、姿态及角速率信息进行融合。针......
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9. 《基于坐标转换的卡尔曼交互式多模型滤波算法》PDF+DOC 为解决舰炮火控系统中在笛卡尔坐标系中测量信息的互相关性，分析了目前舰炮火控系统中所用到的坐标系及其坐标变换，在瞄准线坐标系内建立了自适应滤波的交互式多模型算法，能够充分利用跟踪传感器的量测信息，在卡尔曼滤波中具有较强的自适应能力，通过与标准交互式多模型算法的对比验证，自适应交互式多模型算法在计算精度......
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