《基于双机械手推拉式的长钢轨整形进给输送系统开发》PDF+DOC

分析长钢轨整型加工进给输送系统现状及存在问题，设计一种基于SIMODRIVE 611D驱动的双机械手推拉交替式的长钢轨进给输送系统，给出了送轨机械手的工作结构原理，探讨钢轨输送过程中进给轨位阶段的划分办法，围绕每个阶段两机械手交替接手过程的TRAILON耦合控制绑定方法和控制过程的系统协作机制展开论述，最后给出控制方法的实现步骤及开发实现效果，通过对250m长钢轨整形加工过程的具体送轨应用表明，设计的进给输送系统具有送轨控制速度快、过程平稳和接手无扰动等优点。

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。