作者：张明颖,陈军 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2011年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2011060550 DOC编号：DOCNJYJ2011060559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《沥青洒布车速度检测电控系统的改进》PDF+DOC2016年第01期 郭鹤,邵珠峰 《PID控制器在水温控制系统中的应用》PDF+DOC2020年第08期 闫柏霖,庄佳林,孙可心,杨鹤,董佳伟 《GPS/速率陀螺/里程表组合车辆导航仪》PDF+DOC1998年第03期 吴秋平,万德钧 《磁悬浮轴承模糊PID控制器的设计》PDF+DOC2004年第08期 姚河清,孟庆芹,陈亚政 《基于飞思卡尔微控制器的智能循迹小车的设计》PDF+DOC2012年第04期 寸晓非 《电子节气门控制器的设计》PDF+DOC2010年第02期 胡明慧,朱冬生,邵惠鹤 《汽车电动助力转向器的控制器研制》PDF+DOC2009年第04期 赖宋红,熊四昌,袁月峰 《动态配料控制器的设计》PDF+DOC2008年第04期 吴旋,张赤斌,吴钟鸣,杨细龙 《限速器在小吨位叉车上的应用》PDF+DOC2015年第11期 付静 《一种基于AVR单片机的无刷直流电机控制器的设计与实现》PDF+DOC2015年第13期 王蕾,郑逢良,申超群,张曙光

    • 为实现果园机械自动化，开发了一种结构简单的拖拉机机械式导航系统。以车辆的航向偏差、横向偏差和前轮转角为输入量，转向驱动电机的转速为输出量，设计了车辆直线跟踪的PID控制器。实验结果表明，当拖拉机行驶速度为0.5 3m/s时，最大横向偏差小于0.1m，能够满足拖拉机果园作业的要求。

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