《基于信标节点RSSI自校正的WSN三维定位》PDF+DOC

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4. 《无线传感器网络自校正定位算法》PDF+DOC 节点定位是无线传感器网络的重要应用之一，为了抑制实际应用中各种环境因素对无线传感器节点精度的影响，提出了一种基于误差校正的定位算法。通过基于粒子群优化算法的粒子群优化-接收信号强度指示算法(par-ticle swarm optimization-received signal strength i......
5. 《无线传感器网络中基于DV-Hop定位算法的改进》PDF+DOC 根据信标节点到达未知节点的跳数信息，将未知节点接收到的信标节点划分为3个级别，即到达未知节点跳数为1的节点为第一级节点、跳数为n的节点为第二级节点，剩余的为第三级节点。为此，在未知节点的信息表中定义了两个计数器，即counter1和counter2。计数器的值不同，意味着所选择的定位方法也有所区别。......
6. 《基于循环滤波的无线传感器网络室内定位》PDF+DOC 针对室内接收信号强度定位具有较大误差的情况，提出一种高效的循环加权递推平均滤波算法对测量信号进行滤波.对已测量数据使用最小二乘法进行拟合得到多项式模型，并使用极大似然估计进行定位.实验结果表明，所提出的循环加权递推平均滤波算法在计算量较小的情况下，能够有效提高测距精度，多项式拟合比对数距离路径损耗模......
7. 《基于WSN的定位系统研究》PDF+DOC 该文介绍了一种基于无线传感器网络(WSN)的定位系统设计方案。定位节点采用ZigBee协议；提出采用基于RSSI的改进三边测量法实现节点定位；并结合优选信标节点的方法提高定位精度。最后，该文给出了系统的硬件结构及软件设计的方案。...
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9. 《基于无线传感器网络的移动机器人定位导航系统》PDF+DOC 设计了一种基于无线传感器网络(WSN)的移动机器人轨迹跟踪定位系统，通过测算移动机器人和信标节点之间的无线电接收信号强度(RSSI)进而估计出它们之间的距离，采用自适应的扩展卡尔曼滤波算法对RSSI数据处理得到机器人的当前位置、速度、加速度等状态信息.为了提高系统的实时性和计算效率，动态选用网络中一......
10. 《一种改进的无线传感器网络加权质心定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSN)定位问题提出了一种改进的基于RSSI的加权质心定位算法，这种算法利用了信标节点与未知节点之间距离的倒数之和作为信标节点的权值，充分利用RSSI数据，避免信息的淹没，来实现对未知节点的定位；由于RSSI值很容易受到外界环境因素的影响，会对定位计算的结果产生影响，所以文中对R......