作者:赵海兰 单位:江苏省科技情报研究所 出版:《无线互联科技》2011年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWXHK2011030210 DOC编号:DOCWXHK2011030219 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本设计采用STC89c52RC单片机加电机驱动电路和红外遥控及超声波模块还有红外接收一体化传感器设计而成,采用模块化的设计方案,运用红外遥控器控制小车的启动和停止,利用超声波进行避障并测距显示,利用GP2A25传感器实现小车循迹,并对设计的电路进行了实际测试。实现了用红外遥控控制小车的启动停止的同时可以智能识别黑线并自动沿着黑线跑,当遇到障碍时又能发出报警并自动蔽障等功能。

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