《气囊隔振装置姿态控制研究》PDF+DOC
作者:王利伟,朱海潮,张战宁,赵应龙
单位:武汉造船工程学会;武汉理工大学
出版:《船海工程》2011年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWHZC2011020340
DOC编号:DOCWHZC2011020349
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以空气弹簧隔振系统为应用背景,通过简化建立设备的姿态描述模型,将设备的姿态控制简化为三点控制问题,提出了控制策略。理论分析和试验结果表明,该方法可有效控制设备姿态,满足精度和使用要求。
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