作者：陈无畏,王檀彬,焦俊,汪明磊,王家恩 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2011年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2011060020 DOC编号：DOCNYJX2011060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器融合的智能车辆导航研究》PDF+DOC2009年第11期 王檀彬,陈无畏,焦俊,汪明磊 《多传感器信息融合机载辐射源识别》PDF+DOC2002年第01期 王杰贵,罗景青,尹成友 《多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究》PDF+DOC2009年第04期 王檀彬,陈无畏,李进,焦俊 《D-S证据理论在沼气池预警系统中的应用》PDF+DOC2016年第04期 褚倩云,陈昊,闫帅 《可拓方法在多传感器信息融合工件识别中的应用》PDF+DOC2000年第08期 车录锋,周晓军,徐志农,程耀东 《多传感器信息融合技术述评》PDF+DOC1994年第03期 郁文贤,雍少为,郭桂蓉 《D-S证据理论的改进算法在时-空信息融合中的应用》PDF+DOC2005年第02期 李茹,李弼程 《基于多传感器信息融合技术》PDF+DOC2004年第01期 刘海英,张池平 《基于ANFIS和证据理论的信息融合研究》PDF+DOC2009年第01期 朱安福,景占荣,陈炜军,张安学,曹振林 《基于模糊集合的证据理论信息融合方法》PDF+DOC2008年第20期 孔金生,李文艺

    • 针对智能车辆的结构特点和任务要求，综合体系结构和信息处理两方面设计车辆导航策略。提出了一种基于多智能体且包含了慎思和反应结构的混合体系，根据系统特性设计出多个异构智能体。在现有研究的基础上将图像处理、信息融合方法与该体系相结合。仿真与实验显示，智能车辆在多智能体结构下能充分利用多传感器信息，并获得良好的避障导航效果。

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