作者：刘晓邦,车玥玮,童金,田瑶,瞿少成 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2011年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2011020170 DOC编号：DOCDZCL2011020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种上位机结合Freescale MC9S12DG128单片机的智能循迹与绘迹小车系统的研制。通过红外光电传感器探测前方路径信息，运用比例控制与模糊控制相结合的控制算法快速动态调节舵机转角与行车速度，实现小车转向和速度的智能控制；基于上位机PC端与无线收发模块之间的通信，实现了上位机对小车的远程控制，同时能实现了小车运动轨迹的绘迹。实验表明，上位机能准确控制小车运动，具有较好的动态特性，能快速稳定地循迹与绘迹。

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