《基于加权三边测算的井下人员精确定位研究》PDF+DOC

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4. 《复杂环境下的井下人员定位算法及仿真研究》PDF+DOC 研究井下人员准确定位问题，矿井环境十分复杂，受到大量噪声干扰，传统方法难以实现精确定位。为提高煤矿井下人员定位精度，将接收信号强度(RSSI)和混沌粒子群相算法结合，提出了一种改进RSSI的井下人员定位方法。算法首先根据接收信号强度初步确定井下人员与锚节点距离，然后采用最小二乘法对井下人员位置进行估......
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