作者：李明河,王伟,王健,王伟,王殿君,薛龙 单位：安徽工业大学 出版：《安徽工业大学学报(自然科学版)》2011年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDYX2011010160 DOC编号：DOCHDYX2011010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对机器人寻找场地黑色中心区域的任务要求，研制一种四轮驱动全方位移动机器人。依据机器人所需的驱动力，计算驱动电机的功率，并对电机进行选型，分析机器人的转向性能，设计基于ATmega128单片机的控制系统。机器人性能实验结果表明：设计的全方位移动机器人采用前、后轮逆相位转向时，运动稳定性较好，并能够准确地找到目标点。

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