《离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC

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2. 《基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈，得出了一个此类系统在对执行器失效或传感器失效两种情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解......
3. 《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类非线性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时，且非线性不确定性满足一定的增益条件，通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时，闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方......
4. 《具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题 .考虑传感器和执行器两种失效情况 ，基于 Lyapunov渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题 ，给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件 .通过构造辅助的代数 Riccati方程给出了控制器的设计方法 .仿真算......
5. 《离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制》PDF+DOC 针对离散一步时滞系统传感器故障，采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制，给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件，进而给出控制器的设计方法和步骤，并推广至执行器失效情况，指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性。...
6. 《基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对以往控制器大多采用状态反馈的形式，而对功能和结构复杂的网络化控制系统全部状态往往难于测取，因而状态反馈形式的控制器在应用中会受到限制，完整性问题的结果也主要基于0-1故障模型。采用动态输出反馈控制策略，针对网络化控制系统的时延和不同步......
7. 《数值界不确定关联大系统的分散鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究一类关联大系统的分散鲁棒容错控制问题。系统中不确定项具有数值界，利用向量Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式LMI方法推导了此类系统在传感器失效情况下鲁棒稳定的充分条件，通过求解线性矩阵不等式LMI获得控制器。仿真实例说明了该方法的有效性。...
8. 《基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 在网络化控制系统(NCS)中，针对时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件，并通过......
9. 《基于LMI的连续时滞关联大系统分散鲁棒容错控制器的设计》PDF+DOC 利用线性矩阵不等式(LMI)方法，研究了线性连续时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制器的设计方法，给出使系统对传感器失效具有完整性的分散鲁棒容错控制器设计方法，并用设计示例说明了该方法的有效性。...
10. 《传感器失效中立时滞系统的容错控制》PDF+DOC 基于稳定性理论，研究了中立型时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律的设计方法，得到了通过线性矩阵不等式(LM I)表示的系统渐近稳定的充分条件。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感器故障不敏感，仍能在一定的性能指标下稳定运行。仿真结果表明了本文设计方法的有效性。...