作者：姜培林,何毅 单位：中国科学院软件研究所 出版：《计算机系统应用》2011年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYY2011080480 DOC编号：DOCXTYY2011080489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 结合飞思卡尔杯全国智能车比赛，以MC9S12XE128为控制核心单元，设计并实现一种基于CCD传感器的智能寻迹小车系统，采用非线性采样方法来找出路径的位置和方向。以非线性采样得到的路径信息和方向偏差，来决定智能车的速度控制和方向控制。

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