作者：万骏炜,曾庆化,陈磊江,陈维娜,邓孝逸 单位：上海市计算技术研究所;上海计算机软件技术开发中心 出版：《计算机应用与软件》2015年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJYRJ2015020120 DOC编号：DOCJYRJ2015020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足日益迫切的个人自主导航需求，设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均在2%以内，证明该导航系统平台在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能。

    📙 相关资料

    1. 《基于MEMS的室内定位系统研究与设计》PDF+DOC MEMS传感器的室内定位系统，实现一种完全自主无盲区，具有数据采集、数据处理以及显示终端的功能，本文主要对采用了MEMS传感器模块进行测量行人运动参数，并通过定位计算机进行解算，实时确定行人行进方向、速度、位置等信息的室内定位系统进行设计与研究。...
    2. 《基于偏振光及红外传感器的辅助定姿方法》PDF+DOC 为了满足无人飞行器自主导航需求，提出了一种偏振光及红外传感器辅助惯导定姿方法。该方法选取了姿态四元数和陀螺误差模型构建滤波状态向量，采用偏振光传感器、红外传感器测量的三维姿态角作为量测向量建立卡尔曼滤波模型；融合后的最优姿态四元数转换为姿态矩阵反馈至惯性导航系统中，修正位置、姿态信息的解算。在分析了......
    3. 《数控机床传感器数据分析中ETL系统改进》PDF+DOC ETL(Extract-Transform-Load)系统是数控机床传感器数据分析中不可或缺的一个重要组成部分.针对近年来数据量越来越大和实时性要求越来越高的问题，本文对ETL系统中传统的变更数据捕获方案做了改进，设计了适用于该数据的实时数据抽取方案，并详述了整个分布式架构的设计.实验表明，该ETL......
    4. 《室内行人自主定位算法的研究》PDF+DOC 室内定位与导航在军事单兵系统、消防定位和大型场馆引导领域都拥有非常大的需求。由于GNSS导航在复杂的室内环境下会出现衰减、多径等问题，因此针对行人的基于低成本MEMS惯性传感器的行人航位推算(Personal Deadreckoning，PDR)导航系统成为该领域的研究热点。以捷联惯性导航原理为基础......
    5. 《基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法比较》PDF+DOC 对两种基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法—惯性导航系统(INS)和行人航迹推算(PDR)方法的定位精度进行比较。为行人定位算法的设计提供参考，在布置有超宽带(UWB)定位设备的空旷地带，实验者将捷联惯性测量单元(IMU)穿戴在脚部，以正常步速行走一个周长为124. 2 m的一个矩形。用INS和PD......
    6. 《惯性行人导航系统传感器安装位置研究》PDF+DOC 传感器的安装位置直接影响着惯性行人导航系统的工作性能，因此有必要确定其最优的安装位置。针对安装于行人脚部的惯性传感器，在慢速、常速和快速三种行走速度下，分别采集脚尖、脚背、脚侧和脚跟四个安装位置的数据进行对比研究。首先针对加速度和角速度模值进行定性对比，其次提出四条件法进行零速区间检测，分别计算零速......
    7. 《基于惯性/偏振光/光流的六足步行机器人自主导航方法研究》PDF+DOC 针对惯性/卫星组合导航系统易受干扰或自主性不足等问题，引入偏振光传感器和光流传感器，分别建立航向角和速度量测方程，以辅助惯性导航系统，提出了一种基于惯性/偏振光/光流的自主导航方法。同时，为实现惯性传感器、偏振光传感器和光流传感器等多传感器的融合，设计了无迹Kalman滤波器。为验证该方法的有效性，......
    8. 《关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景》PDF+DOC 介绍MEMS惯性传感器的原理和发展现状。与常规惯性传感器相比，MEMS惯性传感器有一系列优点。由于独特的性能优势，该类传感器已被作为国防关键技术予以发展。着重对MEMS惯性传感器在惯性导航中的应用现状进行分析，并展望其在组合导航中的应用前景。...
    9. 《电磁导引智能车仿真平台设计与实现》PDF+DOC 设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台，包括软件仿真和硬件仿真2种模式.前者通过软件模拟电磁导引，计算瞬时传感器状态，解决了电磁导引在动态过程中难以定量分析的问题.后者通过引入缩微车，实现硬件在环，解决了电磁导引中难以建立精确动力学模型的问题.实验结果表明：软件仿真与实际电磁环境相似度高，硬件仿真......
    10. 《NASA试验机翼变形实时传感器》PDF+DOC NASA 通过新型的光纤传感器系统设计，可以在飞行中实时“感觉”机翼的气动的变形，测出机翼的实时应力，进一步的研究将通过对机翼外形的主动控制实现对机翼表面气动载荷的重新分配，大大提高飞机的飞行效率和安全性，从而使机翼主动控制技术迈上一个新台阶。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。