《机器人面料》PDF+DOC

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2. 《美研制出新型机器人布料 助机器人皮肤拥有触觉》PDF+DOC 一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性聚合物制......
3. 《美研制出新型机器人布料 助机器人皮肤拥有触觉》PDF+DOC 一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性聚合物制......
4. 《美国研制出新型机器人布料 将帮助机器人拥有“触觉”的“皮肤”》PDF+DOC 科技日报讯一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔......
5. 《电容式柔性触觉传感器的研究与进展》PDF+DOC 通过分析电容式触觉传感器的基本工作原理与研究热点，指出了电容式触觉传感器在结构设计中存在着难以兼顾分辨率、测量精度和灵活性的关键问题。参照电容式触觉传感器内的微电容结构，从微电容的电极层、介质层和整体结构等三个方面出发，介绍了国内外电容式柔性触觉传感器近年来在新材料应用、新工艺引入、结构设计和三维力......
6. 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC 为减少类皮肤三维柔性触觉阵列传感器设计的复杂度，本文比较了基于导电橡胶的几种传感器结构设计方法，提出了采用整体式框架结构，节点行之间独立的非线性传感器结构。此设计不仅有利于传感器结构的加工实现，而且大大地降低了解耦算法的复杂度。仿真结果表明基于该结构的传感器可以实现大规模三维柔性触觉的信息测量以及传......
7. 《基于碳纳米管-聚合物的柔性触觉传感器研究》PDF+DOC 提出了一种基于多壁碳纳米管(MWCNTs)和PDMS(polydimethylsiloxane，聚二甲基硅氧烷)复合材料的8&#215；6柔性压阻触觉传感器阵列，该传感器阵列的工艺流程比较简单，适合大面积制作和量产.设计的传感器阵列具有很高的灵敏度和可拉伸性等特性，得益于复合材料敏感单元的特......
8. 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC 针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性和多维力测量等难题，设计了一种基于力敏导电橡胶的具有整体两层非对称网状式结构的触觉传感器，通过检测导电橡胶的电阻值变化来分析三维力信息。本文介绍了该传感器的基本结构，并基于理想力敏导电橡胶的力学特性建立了三维力并行测量的数学模型，通过对该模型的求解解决了三维力及......
9. 《柔性基板上的新一代触觉传感器》PDF+DOC 东京大学与产业技术综合研究所和日本Mectron在2011年6月1～3日东京有明国际会展中心召开的“JPCA Show 2011”上，展示了他们合作开发的一款内置有压力传感器的柔性基板“新一代触觉传感器”，压力传感器多达1000个。...
10. 《理光公司发布新型“发电橡胶”》PDF+DOC 中国橡胶网讯，理光公司日前宣布其开发出了利用压力和振动发电的“发电橡胶P”。据了解，这种新产品既有陶瓷压电材料的高输出，又有聚合物树脂压电材料的柔性。理光公司正准备将这种新材料商业化，用于传感器等领域。理光公司研发的发电橡胶材料在保持了陶瓷压电材料发电量的同时，又兼具胜过聚合物树脂压电材料的柔性。其......