作者:徐达,郝琢,李华 单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 出版:《计算机测量与控制》2011年第04期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZCK2011040380 DOC编号:DOCJZCK2011040389 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对火炮弹药自动装填机器人的工作特点和工作环境,设计了一种具有交互式人机界面的机器人控制系统;详细介绍了整个控制系统的组成部分及相应的功能;该控制系统可以实现对各种机器人控制算法、运动技术以及监控函数等进行全面测试,便于开发新的控制策略,缩短火炮弹药自动装填机器人项目的研制周期。

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