作者：张庆海,倪瑛 单位：南京工业职业技术学院 出版：《江苏高职教育》2011年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJGZ2011020120 DOC编号：DOCNJGZ2011020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从消防侦察机器人的功能要求出发，提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成，并对系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨。该系统能够实现火灾识别、目标定位、现场视音频采集，以及各种信息交互等功能。

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