《基于毫米波雷达与图像融合的车辆检测》PDF+DOC
作者:胡彬,赵春霞,刘家银
单位:华中科技大学
出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2011年第S2期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHZLG2011S20410
DOC编号:DOCHZLG2011S20419
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研究了多传感器融合技术在智能车辆上的应用,对毫米波雷达采集的数据采用多帧融合的方法过滤出有效的雷达目标,并使用张正友标定法对雷达目标和图像进行了融合处理,实验结果表明了该方法的可行性和有效性,效果明显优于传统的单视觉的车辆检测方法。
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