作者:周雅 单位:中国计算机自动测量与控制技术协会 出版:《计算机测量与控制》2015年第11期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJZCK2015110320 DOC编号:DOCJZCK2015110329 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器(MEMS)无线位置伺服控制算法应用;采用意法半导体微控制器(STM32F103RBT6)滤波处理三轴陀螺仪(L3G4200D)和加速度计(AXDL)获取的位置信号,并通过无线射频技术进行上、下位机数据传输,利用Fuzzy-PID超前校正复合算法对伺服系统进行全闭环控制,在Matlab/Simulation中建立控制模型并做详细仿真分析;实验仿真结果表明,该系统动态位置跟随误差低至10-3,动态响应调节时间小于0.05s,控制精度和数据实时同步传输得到了有效改善。

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