《改进贝叶斯滤波模型井下人员定位算法的研究》PDF+DOC
作者:孙泽宇,丁国强
单位:中国航天科工集团公司第十七研究所
出版:《计算机仿真》2011年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJZ2011020340
DOC编号:DOCJSJZ2011020349
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研究矿井采矿过程监控问题,由于矿井自身的局限性和环境参数的复杂性,无线传感器网络节点定位技术被广泛应用在矿井作业过程中。为确保通信数据的可靠性和有效性,保证提高定位精度,提出多通道传输数据机制,实现对数据信息进行实时有效的采集。通过对传统定位算法原理和误差来源进行分析,结合贝叶斯滤波概率模型对Euclidean定位算法进行改进,使接收信号强度指示器随机波动得到有效的抑制。通过对节点之间坐标区域范围的修正,使信号强度最终达到平衡。实验证明,提高了可靠性,改进后算法具有更高的定位精度,表明算法的有效性和正确性。
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