作者：张琼 单位：安徽水利水电职业技术学院 出版：《安徽水利水电职业技术学院学报》2011年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFASZJ2011030300 DOC编号：DOCASZJ2011030309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章设计了一种带有参数自整定功能的新型PID控制器，它具有参数自整定、在线参数自调整功能，使得它对于纯滞后、时变、非线性系统具有较好的控制作用。

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