作者：李中兵,张欢仁 单位：中国航海学会 出版：《中国航海》2011年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGHH2011040110 DOC编号：DOCZGHH2011040119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对船舶电力推进系统中采用传统直接转矩控制存在磁链和转矩脉动较大，以及速度传感器的使用降低了系统可靠性，增加了系统成本等问题.提出采用扩展卡尔曼滤波器精确估计电机的定子磁链和电机转速，间接估计转矩，从而实现永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制。保持了直接转矩控制的转矩快速响应和系统鲁棒性强的优点，降低磁链和转矩脉动，减小了系统因电机参数的变化和负载扰动带来的影响。仿真结果表明，基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统具有良好的转速和转矩控制性能。

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