作者：郭晓鸿,杨忠,杨成顺,黄宵宁,黄同高,张海黎 单位：哈尔滨工程大学 出版：《应用科技》2011年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYKJ2011070090 DOC编号：DOCYYKJ2011070099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对四旋翼飞行器，设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器.以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元，对飞行控制器进行了模块化设计，包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块.给出了系统软件设计流程，研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法，并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律.实验表明控制器方案合理有效。

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