作者:鲍存会 单位:陕西理工大学 出版:《陕西理工大学学报(自然科学版)》2011年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSXGX2011010050 DOC编号:DOCSXGX2011010059 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 以“飞思卡尔”杯模型车为研究对象,给出了一种基于道路信息的自主循迹模型车的二维模糊控制策略。该控制器以传感器与道路中心引导线的偏差及偏差的变化率作为控制器的输入,经过模糊推理,输出控制舵机转角及模型车速度,输入、输出隶属度函数采用矩形函数,该方法缩短了系统执行时间,提高了系统的响应速度。通过实际跑车,证明该方案设计合理、可行,能以较高的车速跟随给定路径。

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