《模糊控制在自主循迹模型车控制中的应用》PDF+DOC
作者:鲍存会
单位:陕西理工大学
出版:《陕西理工大学学报(自然科学版)》2011年第01期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSXGX2011010050
DOC编号:DOCSXGX2011010059
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《模糊控制产品的进展》PDF+DOC1996年第03期 沈建强,李平
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《基于模糊控制的智能循迹小车的设计》PDF+DOC2010年第20期 黄杰,秦补枝
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《基于二维模糊控制的汽车智能限滑系统的研究》PDF+DOC2015年第03期 李骁,骆艳洁,贺锐,丁荣莉
以“飞思卡尔”杯模型车为研究对象,给出了一种基于道路信息的自主循迹模型车的二维模糊控制策略。该控制器以传感器与道路中心引导线的偏差及偏差的变化率作为控制器的输入,经过模糊推理,输出控制舵机转角及模型车速度,输入、输出隶属度函数采用矩形函数,该方法缩短了系统执行时间,提高了系统的响应速度。通过实际跑车,证明该方案设计合理、可行,能以较高的车速跟随给定路径。
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