作者：唐弢,郭庆,李含青 单位：哈尔滨工程大学 出版：《哈尔滨工程大学学报》2011年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBG2011080220 DOC编号：DOCHEBG2011080229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 定位算法是无线传感器网络的重要支撑技术，现有定位算法大多假设网络中的节点是完全可信的，然而这种假设通常不可能实现，尤其在战场环境中，无线传感器网络经常因受到攻击而导致网络定位不准确或系统崩溃.除此之外，与其他网络相同，无线传感器网络也存在着多径问题.针对以上问题，提出了一种适用于有遮蔽的战场环境下的分布式传感器网络的多可利用节点加权网格扫描安全定位(MANWS)算法.该算法首先对网络中的锚节点的安全性做出判定，从而去除由于网络攻击或者多径问题引出的恶意节点，然后利用加权的网格扫描算法对未知节点进行定位.因而，算法可以有效地解决网络中的安全和多径问题.仿真结果表明：不论在网络安全还是受到攻击时，算法的定位误差都远远小于经典的分布式网络DLE(distributed location estimation)算法。

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