作者：杨乐,王惠萌 单位：中国石油天然气集团公司装备制造分公司 出版：《焊管》2014年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZZ2014120120 DOC编号：DOCHGZZ2014120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于CCD焊缝自动跟踪系统的设计》PDF+DOC2008年第21期 郭文斌,程耀瑜,刘清文 《基于响应面法的埋弧焊磁控传感器参数优化》PDF+DOC2015年第03期 洪波,陈宇,李湘文,朱亚飞 《窄间隙CO_2焊焊缝自动跟踪的微机控制系统》PDF+DOC1999年第06期 郝晓军,全新建 《窄间隙CO_2焊焊缝自动跟踪的微机控制系统》PDF+DOC1999年第03期 郝晓军,全新建,赵理 《线阵CCD传感器埋弧焊自动跟踪系统》PDF+DOC2005年第03期 周小矛,俞金寿 《基于DSP的焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2005年第06期 左小波,王克争 《基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪》PDF+DOC2001年第02期 王军波,孙振国,陈强,纪萌,蒋力培,焦向东,薛龙 《磁控电弧传感器在细丝埋弧焊焊缝跟踪中的研究》PDF+DOC2009年第06期 符浩,洪波,黄明灿,洪宇翔,尹力 《基于激光视觉传感的焊缝图像采集系统研究》PDF+DOC2007年第10期 伏喜斌,林三宝,杨春利,钱侠 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC2007年第04期 高炜欣,汤楠,穆向阳,程世东

    • 针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素，研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、I/O接口板卡、工业计算机和交流伺服电机等组成。软件设计主要包含图像采集显示、图像处理识别、运动控制和信号输入输出逻辑控制等控制模块。该焊缝自动跟踪系统在某螺旋焊管生产线上进行了安装、调试和试运行，实际跟踪结果表明，焊头能及时跟踪到焊缝的中心位置，将焊偏误差控制在规定的范围内，减少了焊接缺陷，满足生产需要。

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