《“村田顽童”:多重技术的结晶体》PDF+DOC

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2. 《起重机人机防撞传感器使用过程中的若干问题》PDF+DOC 以起重机人机防撞传感器为切入点，详细介绍超声波传感器在调试和使用中的若干问题及解决方案，为其他工程技术人员现场使用提供借签，也为设计人员在传感器选型上提供参考。...
3. 《基于多传感器协同的自控小车避障系统研究》PDF+DOC 本文针对自控小车的避障问题，提出了一种基于多传感器协同的自控小车避障系统。首先通过超声波传感器以及红外线传感器对小车与障碍物的距离及方向进行信息的采集，其次通过T-S模糊神经网络对数据进行融合处理，并得出避障路径，然后采用MATLAB仿真软件进行实验仿真，最后通过实验结果表明，系统在解决自控小车避障......
4. 《机器人避障的原理及分析》PDF+DOC 机器人避障是机器人技术中一项最基础也是关键的功能，它旨在让机器人行动过程中保证不发生碰撞，避免结构的过度老化、脱落。机器人避障技术的核心包括了传感器的选择和规划算法的选择。不同的传感器有不同的特色以及原理，而不同的算法所需要的时间和空间复杂度也不同。由于自身知识的局限，在算法部分仅仅详细介绍了Bug......
5. 《基于多超声波传感器避障机器人小车的设计》PDF+DOC 本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现。通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离，控制方向舵机进行转向，实现小车的避障功能。小车采用前轮舵机转向，后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式，以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心，进行了软硬件系统的设计，搭建出自动避障小车平台，......
6. 《基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作》PDF+DOC 文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，判断并避开障碍物以及智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点。...
7. 《测距传感器数据在线自适应加权融合》PDF+DOC 针对移动机器人的测距系统，采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距，避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题；应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计，只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合，而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在......
8. 《倒车雷达预警系统设计》PDF+DOC 设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物体的距离而设计的.本系统运用单片机技术、超声波测距技术和传感器技术进行设计，通过液晶屏汽车图像尾部不同条数的黑线显示障碍物与汽车的距离远近，黑线的位置表示障碍物在车后的位置，并根据其距离远近实时发出不同等级即不同频率的声音报警。...
9. 《多传感器数据融合在小车避障上的应用》PDF+DOC 介绍了多传感器数据融合技术的基本原理，研究了它在小车自主探测避障上的应用，并给出了基于六个超声波检测模块的自主探测避障小车的硬件设计以及软件设计。经过实物测试反映，该方案能够满足小车自主探测避障的需求，精准度更高。...
10. 《基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略》PDF+DOC 机器人的体系结构是系统研究的一个重要内容，由于传统系统模式对真实环境适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题，笔者将反应式、反射式行为与慎思规划结合，提出一种混合式结构探测机器人导航控制策略。在处理应激避障行为和直接规划行为时，分别提出新的基于传感器的避障和规划，通过规划解决了......