《神舟八号飞船交会对接制导、导航与控制系统及其飞行结果评价》PDF+DOC

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2. 《空间交会对接测量技术的发展》PDF+DOC 空间交会对接是多种航天高技术的集成，涉及到很多高技术领域。从控制观点来说，交会对接涉及到追踪航天器进行最多具有六个自由度的轨道和姿态控制问题。要想成功实现对接，必须精确测量两个航天器之间的相对位置与相对姿态。尤其是在最后逼近段，位置与姿态测量的精确与否将直接影响对接过程的成败。所以，交会对接测量系统......
3. 《一种基于光学成像敏感器多目标视线角测量的相对导航方法》PDF+DOC 针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题，提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息，利用UKF滤波方法设计滤波器，对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法。将所提出的相对导航方法应用于月球交会对接平移靠拢段相对导航，通过数学仿真验证了所提出方法的有效性。所提出的方法对实际......
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7. 《激光雷达在航天器交会对接中的应用》PDF+DOC 本文简要地介绍激光雷达的工作原理及其在交会对接中的应用，美国、西德、日本等开发的交会对接用激光雷达的主要性能，参数，日本宇宙开发事业团和宇宙科学研究所委托三菱电机和日本电器公司研制的激光雷达及其在实验、观测用小型空间自由飞行器(SFU)和技术试验卫星Ⅶ(ETS-Ⅶ)上的应用计划。...
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10. 《航天器半物理仿真应用研究》PDF+DOC 介绍了航天器半物理仿真的特点，总结了航天器控制系统半物理仿真的3种基本表现形式和应用范围。指出在没有特殊说明时，传统意义上的控制系统半物理仿真是指以敏感器/控制器在回路为主要框架的仿真试验，其特点是有复杂昂贵的运动模拟器等仿真专用设备，其关键技术之一是运动模拟器的设计应用技术，具体可分为基于运动学直......