作者：伟利国,张权,颜华,刘阳春 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2011年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2011070360 DOC编号：DOCNYJX2011070369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《插秧机转向自动控制的研究与试验》PDF+DOC2011年第05期 颜华,伟利国,刘阳春,高希文,崔俊伟 《基于DGPS定位与双闭环转向控制的农业自动导航系统》PDF+DOC2016年第02期 黎永键,赵祚喜,高俊文,吴晓鹏,关伟 《基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统》PDF+DOC2017年第02期 黎永键,赵祚喜,黄培奎,关伟,吴晓鹏 《水稻插秧机自动导航技术研究现状》PDF+DOC2011年第26期 迟德霞,王洋 《自动导航系统在农业中的应用及果园适用性分析》PDF+DOC2014年第07期 慕军营,戚树腾,陈军,马阳,王峰霞 《基于激光测距的过隧移动车辆自动导航系统》PDF+DOC2016年第12期 王冬梅,游向荣 《基于GPS导航技术的智能无人快递车技术研究》PDF+DOC2020年第01期 郑阳,陈美玲,李欣鹏,徐伟 《拖拉机自动驾驶系统的研究》PDF+DOC2005年第03期 宋正河,吕安涛,陈文良,毛恩荣 《东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统》PDF+DOC2009年第11期 罗锡文,张智刚,赵祚喜,陈斌,胡炼,吴晓鹏 《基于单片机的智能车自动导航系统算法研究》PDF+DOC2013年第01期 余世干,刘辉,张安东

    • 以XDNZ630型水稻插秧机为试验平台，采用RTK GPS定位技术，进行农业机械自动导航试验。增加了插秧机转向机构、变速机构和栽插机构的电控功能，实现了自动控制。根据GPS接收机与车载传感器获取车辆姿态信息，采用PID控制方法，构建转向闭环控制系统，实现插秧机的自动对行导航及地头转向，并进行了插秧机路面与田间导航跟踪试验。试验结果表明，在插秧机对行导航作业中，车辆行进速度不大于0.6m/s时，对行跟踪误差小于10cm，完全可以满足插秧作业精度要求。

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