《多雷达数据融合的整体相关方法》PDF+DOC

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1. 《传感器组网中基于模糊信息处理的多目标跟踪》PDF+DOC 多目标跟踪是信息融合中的一个难点问题，数据关联则是多目标跟踪中的关键技术之一。以模糊信息处理为理论基础，分布式融合模型为框架，介绍了传感器组网中多目标跟踪的相关方法，包括数据关联和机动目标跟踪，其中数据关联包括观测-观测关联(航迹起始)、观测-航迹关联以及航迹-航迹关联，旨在分布式多传感器融合系统中......
2. 《一种异类多传感器航迹关联新算法》PDF+DOC 针对传统航迹关联方法在航迹密集条件下易发生关联错误的缺点，提出了一种异类多传感器航迹关联新算法。首先，基于航迹专属信息实现完美关联，其次，在完美关联失败的情况下，基于航迹共有信息实现非完美关联，并提出了航迹关联的流程和航迹关联的计算方式，最后，给出了关联冲突的判定方法和基于分段法的冲突解决方法。数值......
3. 《雷达与GPS的数据关联》PDF+DOC 提出了基于模糊聚类原理的雷达与ＧＰＳ数据融合的方法， 该方法利用模糊Ｃ－均值算法计算航迹关联的隶属度， 并由此构成自适应的相关检测函数； 通过直接将ＧＰＳ子波估计航迹作为聚类中心， 避免了聚类划分的迭代运算， 使算法十分简便． 实验分析表明，该方法能够得到可靠的航迹关联性能...
4. 《小波分析在多传感器多目标跟踪的航迹相关算法中的应用》PDF+DOC 在多传感器多目标融合跟踪系统中，航迹关联是对目标进行连续跟踪最重要的关键技术。在融合中心，对多传感器获得的目标航迹数据进行航迹关联处理，判断哪些航迹数据源于同一个目标。利用小波分析的方法提取航迹信号的趋势项信息，再结合传统的航迹关联处理方法对这些趋势信号进行关联判决。仿真实验表明这种方法是可行的。...
5. 《红外传感器在点迹/航迹关联中的应用》PDF+DOC 点迹 /航迹关联是多传感器数据融合系统的关键问题。为提高关联的正确率 ，把红外传感器方位数据与雷达数据进行关联 ，通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合 ，减小系统融合航迹同真实航迹间的误差 ，给出对目标航迹的精确状态估计。分别讨论了雷达数据的航迹关联算法和雷达 /红外数据的航迹关联算......
6. 《战场态势一致性技术专题讲座(一) 第1讲 战场数据融合概述》PDF+DOC 文章介绍了数据融合定义和模型发展历程，概述了基于JDL模型的五级战场数据融合模型及各层功能，简要分析了用于多目标跟踪的融合系统结构和关键技术，概括了数据融合系统评估、理论研究和应用现状。...
7. 《机载异类传感器模糊航迹关联算法的研究》PDF+DOC 机载雷达和电子对抗测量(ESM)已经成为机载平台上获取目标信息的重要传感器，它们之间的数据关联是典型的异类传感器数据关联问题，以往对于关联判别函数的选取，大多是基于方位角信息和统计方法建立判别函数，当目标密集或杂波较强的情况下，往往出现关联不稳定和关联正确率不高的情况。考虑到航迹关联判决中各因素的不......
8. 《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC 针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵，并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。......
9. 《多传感器多目标跟踪及航迹融合系统》PDF+DOC 多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。...
10. 《一种多制式传感器的数据融合算法》PDF+DOC 为了对付现代战争的“四大威胁”，采用分布式、多制式传感器组网对敌方目标进行探测已经变得十分必要，而多制式传感器组网的关键技术之一是数据融合问题。分析了三坐标雷达、两坐标雷达和红外探测器这三种常见种类的传感器点迹几何模型，提出了一种针对这三种不同制式传感器的数据融合算法，并在某工程中得到了成功应用。...