《雷达对抗侦察无人机作战运用定量分析》PDF+DOC

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2. 《无人机多传感器协同探测方案设计》PDF+DOC 研究多传感器间两两协同或三者协同探测的适用范围、工作方式和侦察过程，分析异类传感器协同探测的可行性，提出三种典型侦察任务模型的无人机多传感器协同探测技术方案，从而有效提高无人机侦察效能。...
3. 《无人机多传感器协同探测演示系统设计》PDF+DOC 针对电子侦察设备、SAR和CCD相机单一传感器无法满足作战需求，提出了无人机多传感器协同探测思想。采用Matlab设计并实现无人机多传感器协同探测演示系统，完成无人机对目标查证、区域监视及目标搜索等任务模型的侦察模拟演示。运行结果直观形象地表明：根据不同任务模型和侦察传感器的特点灵活设置侦察方案，能......
4. 《多传感器信息融合技术在无人机飞行状态估计中的应用研究》PDF+DOC 无人机在飞行过程中需要利用一系列的传感器对其当前的飞行状态进行估计，通常采用气压计测量其飞行高度，用GPS(全球定位系统)或北斗系统来定位其水平位置，用IMU(惯性测量单元)对其姿态进行估计。控制系统通过当前时刻的飞行状态来进行相应的控制，对无人机的姿态进行修正，以完成预定的飞行任务。当对飞行高度数......
5. 《大气波导条件下雷达对抗侦察作战效能影响研究》PDF+DOC 在大气波导条件下，电磁波的传播会受到影响，雷达对抗侦查能力也会发生变化。论文通过对雷达侦察作用距离和传播损耗模式的研究来分析大气波导条件下侦察雷达性能的变化及其对雷达对抗与战术决策的影响。...
6. 《防空火力压制任务中反辐射无人机搜索航路优选》PDF+DOC 反辐射无人机在执行对敌防空火力压制任务时典型的搜索航路有跑道形和“8”字形2种。建立“视场覆盖率”这一指标来衡量两典型搜索航路对目标雷达的压制效果，实现对这两典型搜索航路的优选。为此，首先通过建立数学模型的方法分别求得两种搜索航路的视场覆盖率，然后分别分析了无人机转弯半径、航路规划空间直线长度对两搜......
7. 《基于XML的无人机任务链模型》PDF+DOC 对无人机系统地面任务控制站与飞行器通信协议中的任务链进行了研究。根据功能将任务链分为航路计划、传感器计划、通信计划和控制权限交接计划4个部分，建立了能够支持复杂任务的任务链模型。采用XML语言对任务链进行表达，增强了任务链的标准性和通用性。最后实现了任务控制站通过任务链控制多架无人机协同执行任务的仿......
8. 《基于加权侦察覆盖指数的无人机侦察航路评价》PDF+DOC 利用无人机瞬时探测范围和无人机对雷达定位精度构建无人机有效可定位区。综合预定区域目标存在概率和沿侦察航路飞行无人机有效可定位区对栅格侦察覆盖指数，构建加权侦察覆盖指数指标。基于加权侦察覆盖指数，对无人机侦察航路优劣进行评价。...
9. 《无人机侦察任务计划计算》PDF+DOC 无人机任务计划系统根据不同的无人机性能、机载载荷、任务信息以及威胁信息，对无人机的飞行高度、速度、时间以及载荷使用进行合理的分配，以保证完成任务的总的任务代价最小。本文首先根据无人机侦察任务情况建立相应的代价函数，利用层次分析法对代价函数的各个因子进行加权求和；然后分别对各个因素进行模型的建立；最后......
10. 《无人机航路与传感器联合控制优化算法研究》PDF+DOC 对无人机航路与传感器联合控制优化算法基本原理及研究情况进行了初步分析，主要利用交叉熵、粒子群优化、模型预测控制等三种方法构建了针对无人机航路与传感器联合控制优化问题的求解算法，力图为解决该问题提供一些新的方法或思路。...