《基于MSP430智能消防车设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《竞赛用灭火机器人控制技术研究与实现》PDF+DOC 灭火机器人比赛场地中顺利完成灭火任务，需要依靠一套稳定、完善的搜寻火焰并有效熄灭火焰的路径。该机器人采用C51单片机为主控芯片，结合使用步进电机和火焰传感器来判断火源位置，利用超声波测距传感器与直流电机完成机器人的行走和自动避障等功能。在控制算法上，采用“左右手定则”和无火不入房的策略，提高了寻找火......
2. 《智能消防小车的设计》PDF+DOC 本智能电动消防车以硬化塑料为底盘，以STC89C52单片机为控制核心，配合L298N电机驱动模块以及火焰传感器，合理的利用了整个芯片以及各个部件的综合性能，采用火焰传感器对蜡烛进行探测，将信息反馈到单片机上从而利用水瓶灭火。...
3. 《智能消防车设计与总结》PDF+DOC 本系统采用MK60DN512ZVLQ10单片机作为主控制芯片，以L298N作为直流电机驱动芯片，通过PWM控制智能消防车的驱动电机，本设计可实现智能消防车循迹进入场地，绕过障碍物，检测火焰，发出报警并将火焰熄灭返回仓库，以及在此过程中通过液晶屏显示提示信息等功能。整个系统在设计中注意低功耗处理，同时......
4. 《基于SPCE061A单片机的智能消防车设计》PDF+DOC 设计制作一个智能消防车，能到规定轨道运动与抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，智能消防车能安轨道前进途中寻找火源，并能将其扑灭，然后按照轨道继续前进，继续寻找火源和进行灭火。...
5. 《基于单片机的智能采摘草莓小车智能控制》PDF+DOC 中国是农业大国的现状和现代电子科技的进步促使农业自动化的发展。该设计基于单片机为控制核心的智能循迹小车，主要利用红外传感器、黑白传感器对周围信息进行采集更新，C51对信息处理并且通过直流电机、舵机驱动控制完成对草莓定向、定高、定点采摘和智能卸载工作，完成农业自动一体化任务。采摘机器人是农业机器人的一......
6. 《自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现》PDF+DOC 针对目前已有的硬件条件，从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法。现场运行实验表明，该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索。...
7. 《智能消防小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种智能消防小车软硬件控制系统的设计与实现.系统采用C8051F020单片机作为核心器件，通过C语言编程实现了小车的自动寻找灭火路线、判断并自动躲避障碍物、寻找并扑灭火源、自动计算和显示路程等多种功能.实际调试运行结果表明，本设计方案可行、功能多样。...
8. 《智能灭火机器人的设计及制作研究》PDF+DOC 智能灭火机器人的设计和实现对于改善消防安全有着十分重要的意义。本文以ARM9处理器芯片为核心，并且结合多种红外传感器和火焰传感器，在大功率直流电机的驱动下完成功能。分别对智能灭火机器人的功能需求、硬件设计以及软件设计进行了详细的描述，并且在此基础上对所设计的智能灭火机器人性能进行了研究，以期更好的改......
9. 《基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人》PDF+DOC 设计是基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人，可以比较准确地定位着火点并进行灭火。系统硬件以STC12C5A为核心，在传统避障机器人的基础上加上了红外火焰传感器模块和灭火模块。在软件上采用最小二乘法进行曲线拟合，得到AD值和距离的转换模型，再通过比较各方向的传感器的数据，确定火焰的位置。最后将机......
10. 《红外传感器在机器人灭火竞赛中的应用》PDF+DOC 淀粉们，大家好。前面我们一起了解了红外传感器的知识，知道了被动式红外传感器和主动式红外传感器，今天我们就一起来看一看它们在机器人灭火竞赛中部有哪些应用。红外传感器在很多时候都在充当机器人的“眼睛”——寻找目标、躲避障碍。说到这里，淀粉们肯定想到了非常经典的灭火机器人。是啊，红外传感器协助寻找火源、躲......