《基于PIC的微小倾转旋翼机辨识建模设计》PDF+DOC
作者:张鑫,何汀,莫志鹏,曹云峰
单位:陕西省计算机学会
出版:《计算机技术与发展》2011年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJFZ2011070630
DOC编号:DOCWJFZ2011070639
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文中的研究目的是建立倾转旋翼飞机的模型,从而解决倾转旋翼飞机的控制问题。介绍了基于PIC18F单片机和微机械(MEMS)传感器的微小倾转旋翼机纵向通道辨识建模系统设计。其中系统设计采用了实验建模的方法,利用PIC单片机的CCP模块实时捕捉遥控输入信号,利用MEMS传感器实时采集飞行姿态信号,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真。仿真结果表明系统能够准确采集输入和输出数据。通过精密低速转台测速实验,证明该系统工作稳定,精度可靠,实时性较好。
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