《自动泊车小车转弯参数及特征环境参数的确定》PDF+DOC

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3. 《自动泊车的超声波车位探测系统研究》PDF+DOC 为高效便捷管理停车场内车位，本文基于超声波测距原理在超声波车位检测器的设计中使用压电式超声波传感器，将其安装于室内停车场中停车位的正上方，利用检测器与车位间的垂直距离计算获取车位信息。超声波车位探测系统作为自动泊车系统中的重要子系统，基于DSPTMS320F2812和超声波传感器设计并编写控制程序及......
4. 《基于深度学习和多传感器信息融合的全场景自动泊车技术研究和应用》PDF+DOC 本项目利用车身车载4个全景环视摄像头、融合车周围12个超声波雷达信号，并结合IMU、轮速计等多传感器信息，通过对深度学习、多维感知信息融合分析、车身姿态高精度定位、路径规划及运动控制等技术开展研究，进行复杂城市场景下的自动泊车应用研发，实现可适应包括平行车位、垂直车位、斜方位车位、特殊车位等多种复杂......
5. 《便携式多参数环境监测仪的设计》PDF+DOC 便携式仪表是单片机研究的一个重要分支，介绍了一种基于凌阳单片机实现便携式要求的多参数环境监测仪，描述了系统组成各个模块的硬件实现，并给出了相应的软件设计方案，该装置能够测量温度、湿度等环境参数值，精度分别为1℃和2%，同时具有显示和语音功能。...
6. 《利用机器运动参数和人操作特征估计环境参数》PDF+DOC 提出一种在人-机-环境系统中利用机器运动参数和人操作特征估计环境参数的思想，结合在汽车自动变速器电子控制系统设计阐述了这种思想的实际应用方法。通过在汽车自动变速器控制系统中的应用，说明在不增加传感器的条件下，控制系统可以获取一些有用的道路环境参数，改进了系统主观和客观评价。...
7. 《SPF级实验动物设施环境参数的自动化控制》PDF+DOC SPF级实验动物设施的环境参数 (温度、相对湿度、压强梯度、换气次数、气流速度、空气洁净度、落下菌数、氨浓度、噪声、照度等参数 )是由国家有关部门根据实验动物行业的特点制定的国家标准所限定的。其中温度、相对湿度、压强梯度等参数是随外界气象环境条件而变的 ，其余参数在建设过程中由建设部门设计确定 ，一......
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9. 《超声波传感器实现垂直泊车》PDF+DOC 自动泊车系统主体是一辆模型小车，具有前轮转向后轮驱动的能力，电源为蓄电池，实验平台实现小车的运动控制，运用超声波传感器检测小车前方障碍物以及离目标车位的距离来实现小车自动倒库功能，系统分为超声波测距、倒车控制、车位检测、人性化的界面显示，运用对多个传感器实时测量值边缘滤波处理和中值滤波处理的结果显示......
10. 《自动泊车的超声波车位探测系统研究》PDF+DOC 超声波车位探测系统是自动泊车系统的重要子系统，该子系统以实现自动泊车为目标，基于DSP TMS320F2812和超声波传感器设计了系统方案，编写了控制程序。系统能够探测车位尺寸，判断是否符合自动泊车要求和判别车位类型。实车试验表明，该系统能够准确探测车位，为自动泊车系统提供外部环境参数。...