作者：蒲亮亮,张小栋 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2011年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2011050220 DOC编号：DOCIKJS2011050229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《叉车式AGV模糊控制系统的设计与试验研究》PDF+DOC2020年第03期 马凯,林义忠,覃尚活,王诗惠 《基于麦克纳姆轮的磁导航自动导引车模糊控制》PDF+DOC2019年第34期 张小俊,刘轩,孙立新,郭庆,杨朋伟 《单向潜伏式AGV磁导航控制系统的设计与实现》PDF+DOC2019年第02期 王彪,盘书宝,蒙若港 《磁导航AGV结构设计与控制策略》PDF+DOC2019年第07期 林新英 《自动化灌溉系统的模糊控制方法》PDF+DOC2012年第03期 刘宇琦,张小栋,王秋霞 《基于LIN总线的自动导引车系统的设计与实现》PDF+DOC2008年第02期 史斌斌,王宜怀 《基于光电传感器AGV差速导向控制方法研究》PDF+DOC2013年第19期 王伟,胡镇,宋延华,徐金琦 《自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度》PDF+DOC1996年第04期 李存昌,李郝林,黎永明 《应用于接触网/受电弓混合模拟试验台的计算机测控系统》PDF+DOC2002年第12期 吴学杰,张卫华,扬世杰,梅桂明 《档案资料库温湿度控制系统》PDF+DOC2002年第01期 张新华,魏佩敏

    • 针对光导式差速驱动型自动导引车的循迹控制系统，构建了一个简化的系统数学模型，并在此基础上进行了控制器的设计，然后通过Matlab/Simulink对系统进行了仿真分析。通过仿真比较了状态反馈控制和模糊控制的控制性能，提出了将这两种控制方式结合的复合控制方法，并得到了较好的仿真结果。该仿真系统模拟的参数接近车体的实际数据，对于实际小车的控制具有一定的参考价值，为今后AGV控制系统的设计提供了依据。

    📙 相关资料

    1. 《叉车式AGV模糊控制系统的设计与试验研究》PDF+DOC 针对叉车式AGV的结构和非完整约束的特点，提出了基于模糊控制理论的磁导引AGV的运动控制方案。在对车体位移偏差和方向角偏差模糊化的基础上，根据模糊控制器推理分析结果对AGV的运动轨迹进行纠偏，使AGV始终沿着规定的磁导引路径运动。测试结果表明，该AGV控制方法的轨迹跟踪精度完全可以满足运行要求。...
    2. 《基于麦克纳姆轮的磁导航自动导引车模糊控制》PDF+DOC 由于自动导引车(AGV)的运动方向和速度取决于每个麦克纳姆轮的运动，故AGV循迹运动需要更加精准。将麦克纳姆轮应用于AGV的运动系统，使其具备在平面内三自由度的移动能力。为了克服AGV运行中偏离预定路径的问题，设计了一种基于模糊控制的循迹纠偏方法来纠正其实际行驶轨迹，并进行了仿真实验和实际检测，验证......
    3. 《单向潜伏式AGV磁导航控制系统的设计与实现》PDF+DOC 针对现有应用于物料运送的潜伏式自动导引车(AGV)在实际作业环境中控制系统稳定性较低的问题，设计了主控制器和电机驱动器控制板双MCU架构的AGV控制系统。主控器主要实现AGV循迹、运行状态信息显示以及与上位控制系统之间的通信等功能，电机驱动器控制板主要是对电机进行精确控制，在主控器的指令下实现AGV......
    4. 《磁导航AGV结构设计与控制策略》PDF+DOC AGV(自动导向车)是现代物流系统柔性化及智能化的关键设备.主要对磁导航AGV进行系统设计，包括结构设计和控制系统两部分.结构设计采用差速转向六轮运行方式，三维设计软件进行造型设计.控制系统用MCU作为控制单元，在磁导航的基础上采用模糊控制实现驱动速度调节，保证AGV运行于预定的轨迹，使得AGV在工......
    5. 《自动化灌溉系统的模糊控制方法》PDF+DOC 为提高灌溉用水的使用效率，降低灌溉系统改造成本，提出了一种基于模糊控制的节水自动化灌溉系统。在建立系统数学模型并利用Matlab/Simulink对系统进行仿真的基础上，分析讨论了一种模糊控制算法，并运用该算法增强了灌溉系统的可控性和灌溉方式的合理性。最后，通过样机设备的实验对系统设计进行可靠性验证......
    6. 《基于LIN总线的自动导引车系统的设计与实现》PDF+DOC 以MC9S12XDP512为载体，实现了一种基于LIN总线的自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)系统，给出了硬件和软件部分的设计思想及实现方法，重点给出了LIN接口部分的软、硬件设计与关键技术的实现，分析了产生现场干扰问题的原因，并提出了解决的途径和方法。...
    7. 《基于光电传感器AGV差速导向控制方法研究》PDF+DOC 以基于光电传感器的自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)为研究对象，对AGV的控制系统采用内环和外环分别加以控制的双闭环控制策略。其中内环的转速控制采用简单的PI控制器，而对外环的导向控制器的控制策略进行研究，分析了常规PID控制，线性二次型最优控制以及模糊控制方法对......
    8. 《自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度》PDF+DOC 本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。...
    9. 《应用于接触网/受电弓混合模拟试验台的计算机测控系统》PDF+DOC 文章在分析了铁路接触网/受电弓系统发展现状的基础上，系统地介绍了接触网/受电弓混合模拟试验台测控系统的硬、软件设计和构成。试验表明：以计算机测控系统为核心的混合模拟试验台，可进行接触网/受电弓系统的各种综合试验，为我国高速弓网系统的研制奠定了一定的基础。...
    10. 《档案资料库温湿度控制系统》PDF+DOC 本文介绍了一种用于档案资料库的温湿度监控系统 ，采用计算机与模糊控制技术 ，构成具有模糊控制的硬件和软件系统 ，有效地保证了系统在运行过程中对温湿度的变化要求 ，提高了系统运行的可靠性。系统采用总线技术 ，结构简单 ，操作方便 ，也可推广应用于其他温湿度控制场合。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。