《小型飞艇自驾仪硬件在回路仿真平台设计》PDF+DOC
作者:任文明,周江华,王生
单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会
出版:《计算机工程》2011年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJC2011020830
DOC编号:DOCJSJC2011020839
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设计小型飞艇自驾仪的硬件在回路仿真平台,包括建立基于嵌入式系统ARM9的飞控系统验证机,采用分层结构方式的导航与控制模块。同时构建小型飞艇的动力学、压控系统和传感器仿真模型,充分发挥硬件在回路仿真测试系统软硬件结合的特点,缩短研发周期,提高系统可靠性。仿真结果表明了该平台的有效性。
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