作者：石娟娟,朱瑞祥,刘伟,陈宏 单位：洛阳拖拉机研究所;中国农业机械学会拖拉机分会 出版：《拖拉机与农用运输车》2011年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTLJY2011010100 DOC编号：DOCTLJY2011010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对推土机传统作业存在的作业质量差和劳动强度大等问题，在推土机铲刀原有液压驱动系统的基础上，以AT89S52单片机为核心，改进设计了推土机铲刀电液系统，旨在实现推土机手动/自动控制的切换和利用力/位调节实现对铲刀更精确的控制。该系统可实时检测铲刀位置和作业阻力，通过电控单元、利用模糊PID控制算法实时调整脉宽信号的占空比，来调节电液比例换向阀组中先导阀出口压力，进而控制主阀阀芯的动作，从而自动地调节铲刀升降。对系统进行的仿真结果表明：系统跟随性好，响应平稳。

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