作者：杨慧,王富东,范腾,葛峰,陈婷 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2011年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2011090460 DOC编号：DOCGYKJ2011090469 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 两轮自平衡机器人与倒立摆的基本原理相同，都是自动控制理论的典型研究对象，但要自行制作都有一定难度。介绍了用市场上很容易买到的玩具车改装而成的两轮自平衡机器人。在单片机的控制下，实现了连续稳定的直立平衡。可以作为自动控制系统的实验平台，进行各种控制算法的可行性与效果验证。

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