作者：徐海黎,江金金,朱志松,朱龙彪 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2011年第19期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2011190210 DOC编号：DOCJXGY2011190219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 家庭服务机器人的自主导航技术是机器人研究的前沿和关键问题，而定位是移动机器人导航的基础。为了实现家庭服务机器人的定位，本文构建了基于ZigBee技术的无线传感器网络系统，研究了基于RSSI的无线传感器网络定位方法，家庭服务机器人作为无线定位系统中的盲节点，收集邻近参考节点的坐标和RSSI值，通过CC2431定位引擎计算出自身的坐标，从而实现了移动机器人的无线定位。测试实验表明，该节点的定位误差在&#177；0.50m范围内，能够满足移动式家庭服务机器人导航的应用要求。

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