作者：崔焕庆,王英龙,郭强,吕家亮 单位：中国科学院计算技术研究所;中国计算机学会 出版：《计算机研究与发展》2011年第S2期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJFYZ2011S20050 DOC编号：DOCJFYZ2011S20059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一，移动信标辅助的定位方法可以节省定位成本.信标的移动路径是这种方法的基础.针对在3D空间下部署的无线传感器网络，设定感兴趣区域是一个正方体，提出了Layered-Scan，Layered-Curve，Triple-Scan，Triple-Curve和3D-Hilbert 5种确定性移动轨迹，它们均可覆盖整个感兴趣区域.以加权质心定位算法为例，设定不同的参数，对5种路径进行了仿真实验.结果表明，这5种路径均要优于随机移动路径，而3D-Hilbert以最短的长度、最小的平均定位误差表现出最佳性能。

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