《腿型跳跃机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《农业大棚自动控制系统》PDF+DOC 文章以Cortex-M3为核心，实现了农业大棚的自动化控制。对大棚环境中的各种信息(如温度、湿度、光照等)进行采集，设计了一套能实时控制温室内温度、湿度、光照强度以及土壤湿度等多参数的测控系统。通过该系统的自动调节作用，使温室中环境参数处于事先确定的最佳值，为农作物提供良好的生长环境，并以液晶显示方......
2. 《基于单片机技术的海拔高度测量电路设计》PDF+DOC 本文简要介绍了海拔高度测量方法，利用数字气压传感器设计基于单片机技术的海拔高度测量电路，分析电路结构框图、各功能电路组成与工作原理及单片机控制程序的功能模块及程序执行流程，最后指出整个电路的工作稳定性和性能指标。...
3. 《基于ROS的智能工业机器人系统开发平台》PDF+DOC 目前，工业机器人对于机器视觉、自主路径规划等智能化功能需求日益增长.然而在传统工业机器人系统中添加智能化功能模块时需要修改大量的源码，浪费了人力和成本.本文提出的基于ROS的易扩展机器人系统开发平台，能为开发者开发智能工业机器人系统提供了方便.本平台分为服务器端和机器人端.将机器人端作为一级节点，与......
4. 《基于Mindstorms的四轮智能机器人实时控制系统设计》PDF+DOC 传统机器人控制系统是以辅助控制机器人转向为基准进行设计的，存在转向控制效果差的问题，为实现四轮智能机器人控制系统研发，以Mindstorms平台为基础，搭建由主控模块、传感器模块、无线通信模块、运动模块以及电源模块组成的四轮智能机器人结构；在运动控制模块中选用TMC236芯片作为电机驱动芯片，通过电......
5. 《基于DSP和CPLD研制的新型惯组》PDF+DOC 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)研制的新型惯组的软、硬件设计，并对系统中的关键技术进行了论述。通过合理的软、硬件措施，克服了干扰对系统的影响。实验证明，该惯组具有结构简单、稳定可靠、应用领域广等特点。...
6. 《基于DSP的无刷直流电动机控制系统实时观测方法》PDF+DOC 介绍了一种通过DSP软件示波器结合无位置传感器的无刷直流电动机控制系统来实时地观测电机运行时的各种变量波形的方法。同时示波器在运行时可以改变输出的变量的值，以检测控制系统的控制算法。...
7. 《智能吸尘机器人控制系统的设计》PDF+DOC 在介绍智能吸尘机器人HSR2000功能要求的基础上，根据功能框图说明了它的软、硬件结构，同时详细说明了每个功能模块的设计思路。...
8. 《移动机器人控制系统硬件设计与开发》PDF+DOC 对现有机器人进行分析，设计了一种机器人控制系统，主要设计了系统中的测量电路、步进驱动电路。设计开发的硬件系统可以有效地解决现有机器人控制精度不高、测量盲区过大以及温度干扰等问题。在实际应用中，该套系统可以达到预期的性能指标，力矩超调可控制在0.7%以内，测量误差不超过1mm。...
9. 《基于ARM的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC 该文主要介绍了基于ARM内核的S3C2410在移动机器人控制系统中的应用，通过传感器来感知外部环境信息，再通过路径规划做出决策进行运动。同时，为了让机器人能够更好地完成任务，可以使外部计算机与机器人进行无线通信，借助于外部计算机做出决策实现远程操作，增强了系统的实时性和可靠性，实现了机器人的精确实时......
10. 《基于DSP的飞机防滑刹车系统检测装置》PDF+DOC 介绍了基于DSP(TMS320LF2407A)和USB(ISP1581)的飞机防滑刹车系统检测装置。该检测装置能够检测防滑刹车控制盒和防滑刹车系统相关附件的故障信息，并通过USB总线把检测结果送给上位机，为飞机刹车事故分析、处理和预防提供依据。实际运行表明，该装置能够快速准确地检测出飞机防滑刹车系统......