《基于AdaBoost算法的智能轮椅避障研究》PDF+DOC

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3. 《基于模糊算法的移动机器人导航》PDF+DOC 给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法，降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法可行有效。...
4. 《基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车》PDF+DOC 针对智能小车在复杂地形环境下对高尔夫球进行目标识别，设计了一种目标识别追踪和避障一体的测控系统。系统以STM32f103单片机为控制核心，以直流减速电机作为驱动的动力源来实现对小车速度和方向的准确控制，使用摄像头OV7620来检测目标物，在避障时使用由超声波传感器和红外传感器组成的避障模块进行避障，......
5. 《基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法》PDF+DOC 针对自主跟随机器人在自由空间中对移动目标进行跟随时，由于信号源发射角度小，自主跟随机器人很容易进入信号盲区，并且难以对移动目标进行精确定位、移动姿态确定等问题，提出了一种基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法，该方法通过在移动目标上增加多信号源，使自主跟随机器人与移动目标之间建立冗余信道，并通......
6. 《基于高斯概率分布场的VFH避障方法研究》PDF+DOC 提出一种基于传统VFH(Vectorfieldhistogram)避障算法的改进形式，称为PVFH算法。这种方法融入高斯概率分布场，进一步完善VFH算法在第一层对环境信息的提取和利用，为后几层的最优选择提供充分可靠的数据来源。利用这种方法，机器人能够比较好的反映障碍物环境，并对其做出比较准确的反应。...
7. 《模糊神经网络数据融合在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 提出一种基于模糊神经网络的多传感器数据融合方法，并将其用于自主移动机器人的导航避障。采用BP神经网络作为基体，将模糊技术和神经网络有机结合组成模糊神经网络控制系统，实现了模糊规则自动提取及模糊隶属度函数的自动生成。实验表明该方法可实现机器人的安全避障。...
8. 《基于多超声波信息融合的小车避障算法实现》PDF+DOC 智能小车根据不同传感器的传感信号，按照一定的规则来调整小车的方位角和速度，实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一，本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法，该算法不仅融合了多个超声波测距传感器的测量数据，对障碍物的距离和空间方位提供准确......
9. 《模糊控制在机器人超声避障系统的应用》PDF+DOC 本文介绍模糊控制技术与智能轮椅机器人超声波避障技术相结合的应用。本系统使用超声波的探测距离作为输入信号，经模糊控制技术处理后，输出机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障。在MATLAB环境下开发模糊控制器并仿真出模糊控制策略。在智能轮椅机器人超声避障系统中得到成功应用。...
10. 《基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计》PDF+DOC 应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障，介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块，给出了超声避障测距与控制程序，并进行了轮椅自主避障及相关实验，通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单，性价比高，易于功能扩展和......