《基于功率控制的多节点协同目标跟踪算法》PDF+DOC
作者:韩屏,王怀兴,孔祥斌
单位:华东计算机技术研究所;上海计算机学会
出版:《计算机工程》2011年第16期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJC2011160110
DOC编号:DOCJSJC2011160119
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为适应资源有限的无线传感器网络节点的目标跟踪需求,并在保证跟踪性能的同时降低算法复杂度,提出一种功率控制和多节点协调(PC&;MC)目标跟踪算法。借鉴Rao-Blackwellized技术,实现多节点协同作业以保证对动态目标的跟踪精度,采用基于连续/离散混合模型的准高斯粒子滤波器完成对目标的跟踪,在跟踪过程中使用功率控制机制指挥协同节点工作。通过仿真对算法的性能进行验证,结果表明PC&;MC算法适用于存储、计算等各项资源都有限的无线传感器节点,目标跟踪精度较高。
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