《基于滑模故障观测器的风能转换系统双频环最优容错控制》PDF+DOC

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3. 《基于T-S模型风能转换系统容错控制策略研究》PDF+DOC 针对风能转换系统中出现的传感器故障，提出了一种基于传感器冗余的在线整定容错控制策略。基于风能转换系统的T-S模糊模型，利用完好的状态反馈回路平均分担失效回路的控制作用，推导出控制律重构算法，实时在线整定系统的容错控制器，实现系统故障状态下的稳定运行。实验结果表明所设计的风能转换控制系统中，当任意1个......
4. 《一种针对传感器故障的容错控制方法》PDF+DOC 传感器故障严重危害系统的可靠性，为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提，从传感器功能冗余的定义出发，进行功能冗余分析，并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。...
5. 《基于递归神经网络的水下机器人故障辨识》PDF+DOC 水下机器人故障检测与辨识是机器人实现主动容错控制的关键。针对一般非线性系统执行器和传感器故障辨识问题构造了一种基于递归神经网络的故障辨识模型，并将其应用于水下机器人执行器与传感器故障检测和辨识中。2个并行递归神经网络根据水下机器人实际输出与估计输出间的误差学习调整隐藏层与输出层权矩阵，辨识机器人中发......
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7. 《基于观测器的传感器故障重构方法及其应用》PDF+DOC 针对一类不确定非线性系统，并考虑含有未知输入扰动，提出了一种传感器故障重构方案。首先引入一个新的状态变量将传感器故障等效为执行器故障；然后利用滑模变结构中的等值控制方法设计了状态观测器，消除了未知输入扰动对系统的影响；再采用自适应方法实现了对故障的重构。最后将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用，表明......
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9. 《MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动，执行器为事件驱动，网络诱导时延小于采样周期，将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型，借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件，基于L......
10. 《基于观测器的一类模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类带有传感器故障的模糊时滞系统，提出了一种实现对系统的状态和传感器故障估计的观测器设计方法。在此基础上，给出了模糊容错控制方法及保证模糊控制系统的渐近稳定充分条件。应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法，证明了模糊闭环时滞系统的渐近稳定性。仿真结果进一步验证了所提出的方法和条件的有效......