《避障小车》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于C51单片机智能机器人触觉导航系统设计》PDF+DOC 触觉传感器在智能玩具和机器人导航方面有着广泛的应用，作者根据触觉传感器的这一特性设计出一款智能机器人导航电路，详细介绍了导航系统设计方案、硬件电路的组成以及软件的编程思路；并通过测试，提出了机器人进入90度墙角之后的人工决策办法，可以使机器人顺利地从墙角死区退出。...
2. 《基于STM32的灭火机器人设计》PDF+DOC 本文以灭火机器人为研究对象，对该机器人的设计原理、主要思路以及实现方案做了详尽说明。灭火机器人要求能够在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将其熄灭。机器人主要由STM32F103微控制器、声音接收模块、火焰传感器模块、避障传感器模块、灭火模块、电机及电机驱动板组成，利用传感器组采集环境信......
3. 《触碰机器人探秘》PDF+DOC 知道带触角的昆虫吗?当前进路线上有障碍物存在时，它们往往会用灵活的触角探测出障碍物的位置，然后及时地调整前进路线，绕开障碍。触角对于昆虫来说就是一种非常实用的传感器。我们在使用机器人时是否能用微触开关模块作为传感器让机器人具备这种功能呢?答案是肯定的。一、触碰开关的使用要问最简单的传感器是什么，答案......
4. 《多功能全地形智能小车设计》PDF+DOC 设计一种基于“探索者创新平台”搭建的具备避障、越沟和遥控功能的全地形小车。使用超声波和触须传感器来进行避障；使用近红外传感器来判断沟的宽度；使用无线遥控来人为地控制小车。小车由底盘、传感器和车载电路组成。系统采用模块化设计方法，结构简单、可靠性高、益于维修。...
5. 《基于AT89S52的智能小车的设计》PDF+DOC 主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、捡放铁片、声光报警、数字显示等功能的智能小车的设计。该车以铝合金为车架，直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，AT89S52单片机为整个系统的控制核心，用多种传感器及其控制电路实现小车的自动寻线、智能避障等功能；以电磁铁为主，通过电源的通、断实现捡放铁片；为......
6. 《智能救援机器人的设计》PDF+DOC 主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，选用AT89S52单片机为整个系统的控制核心，用多种传感器及其控制电路实现机器人的自动寻线、智能避障等功能；采用超声波及其外围电路完成智能测距......
7. 《基于触须传感器的移动机器人系统设计》PDF+DOC 设计了以PIC16F877为控制芯片、触须传感器为感知元件的移动机器人。利用仿生触须感知外部未知环境获得相关环境信息，再通过路径规划做出决策，实现移动机器人自主导航运动。另外，借助无线通信将机器人的运动参数和采样信号传送至PC机，完成对移动机器人的采样监测和控制分析。最后，进行了远程操控和自主避障实......
8. 《基于单片机的智能小车的设计与制作》PDF+DOC 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作；该车以玩具小车为车体，直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，STC89C52单片机为整个系统的控制核心，采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控，加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能；......
9. 《机器人触须传感器工作机理的研究》PDF+DOC 本文介绍了机器人触须传感器的结构和工作原理，通过测量触须的振动频率，确定触须与障碍物接触位置。实验数据和结果证明了这一方法的可行性。提出一种简便的机器人运动控制策略，以触须根部位移量的大小控制机器人与障碍物的接触距离，以位移量变化量的大小控制机器人运动方向，进而调整运动路线，实现机器人避障。...
10. 《高职实训教学用智能小车设计》PDF+DOC 本文描述了一种能自动避障、智能寻迹等功能的智能小车设计。该智能小车以电路板作为车体，以直流减速电机及其控制电路为驱动，STC12C5A60S2单片机为控制核心，加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻迹等功能。该智能小车工作稳定，可靠性好，扩展性强，适合作为高职实训教学平台。...