作者：褚言军 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2011年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2011060230 DOC编号：DOCMKZD2011060239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对PM31液压支架电液控制系统存在单个支架的非自动控制效率低、成组单架的顺序自动控制速度滞后于割煤速度的问题，提出了一种利用该系统中液压支架控制器的固有程序来实现成组多架同步自动控制的方案，即通过干线电缆及终端器将每个支架的控制器互联，控制器根据采集到的支架推移行程传感器和立柱压力传感器中的数据控制电磁、电液驱动装置执行成组支架同步动作。实践表明，该方案应用效果良好，大大提高了综采工作面的回采效率。

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