作者：杨林,陈思忠,赵玉壮,吴志成 单位：中国汽车工程学会;长春汽车研究所 出版：《汽车技术》2011年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCJS2011080070 DOC编号：DOCQCJS2011080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对油气悬架阻尼实时控制中的车身振动状态测量问题，建立了油气悬架整车7自由度振动模型的状态方程，并基于该状态方程设计了油气悬架整车振动状态观测器。该状态观测器以油气悬架油缸压力为输入，以悬架动行程误差作为反馈，通过设计观测器的反馈增益，使得观测器状态能够跟踪被观测车辆的真实状态。状态观测值与试验测试值的对比表明，所设计的状态观测器能够有效观测出油气悬架车辆的振动状态。

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