作者：刘仁浩,王华 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2011年第08期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2011080240 DOC编号：DOCGXJM2011080249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对现有磁罗盘罗差补偿方法成本高、效率低和全姿态补偿能力不足的问题，提出了一种基于几何变换的全姿态罗差补偿方法。首先，根据外磁干扰对磁传感器采样值的影响，建立了几何变换罗差补偿模型，将罗差补偿参数由12个减少到9个。其次，将牛顿法算子引入到粒子群算法中建立了混合粒子群优化算法，采用粒子群算法选取优化参数初始值，以牛顿法算子快速逼近最优值。最后，使用提出的混合粒子群优化算法对几何变换参数进行优化求解，并利用几何变换补偿模型对磁罗盘磁航向测量误差进行补偿。实验结果表明，采用该补偿方法无需外部辅助航向姿态信息，可在3min内实现全姿态罗差补偿，并将磁航向测量误差降低为补偿前的1/8~1/10，在罗差补偿精度和速度上优于传统补偿方法，满足了航姿系统的需求。

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