《一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统》PDF+DOC
作者:邓志东,李修全,郑宽浩,姚文韬
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2011年第02期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2011020020
DOC编号:DOCJQRR2011020029
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设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能.通过SSVEP空闲状态检测实验验证了脑机接口系统异步控制的有效性。
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