作者：潘丽杰,徐本亮,雷蕾,王利峰,赵飞,陆丽芳 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2015070340 DOC编号：DOCXDDJ2015070349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器信息融合的AGV避障算法》PDF+DOC2015年第S1期 李沛,李新德 《基于微控制器的AGV系统设计探析》PDF+DOC2018年第21期 黄岳泉,甄帅 《一种室内自主清扫机器人的路径规划算法》PDF+DOC2005年第07期 王力虎,张海洪 《基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算法》PDF+DOC2002年第02期 朱勇 《基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法》PDF+DOC2002年第08期 王火亮,孙守迁 《仿人足球机器人射门过程中路径规划算法研究》PDF+DOC2012年第06期 赵兵,蒋龙威,郑雪林,胡祥梁,丛杨 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC2017年第12期 谷明信,焦志勇,王伟,侯佳男,蒋炜彤 《电容式超声波传感器的研究》PDF+DOC1995年第06期 景旭文,葛鸿翰,李家宝,康波,谢永强 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC2009年第03期 单建华 《汽车雨刷系统的PID控制》PDF+DOC2008年第05期 代克杰,杜豪杰,赵志敏

    • 随着自动化技术的不断提升，AGV的应用越来越广泛。为设计一种低成本、易布设、稳定可靠的产品，提出了一种红外超声相结合的AGV导航系统。以并排对称设计的红外传感器实现纠偏，超声波传感器实现测距，采用TI公司的DSP芯片TMS320F2808为控制核心，结合优化的PID算法及智能化的路径规划算法，并采用上位机程序进行监控。经实际应用场合验证，小车具有抗干扰能力强，导航精度高，运行稳定安全等优点，适合在物料搬运、环境监测、危险区域监控等领域推广应用。

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